四驱拖拉机可以通过传动系统由内燃机的动力驱动，使驱动轮获得驱动扭矩Mk，获得驱动扭矩的驱动轮会通过轮胎花纹和轮胎表面对地面施加一个很小的向后的水平力，地面会面临一个驱动力相同方向相反的水平米力Pk，这个Pk反作用力就是推动拖拉机前进的动力。当驱动力Pk足以克服前后轮的向前滚动力和农具的牵引力时，拖垃机就会向前行驶。四驱拖拉机的行驶是通过驱动车轮的驱动力矩与地面的相互作用来实现的，驱动力大于滚动力和牵引力之和。我们来分析一下影响四驱拖拉机驾驶的主要因素。

滚动阻力：四驱拖拉机的滚动力主要是轮胎和土壤的变形造成的。在拖垃机的重压下，轮胎被压扁，土壤被压实。车轮在滚动过程中，轮胎沿圆周方向接触地面的各部分被挤压变形，车轮的前部被压得高于土壤，使土壤被压下，土壤变形形成轮迹，即产生阻碍车轮向前滚动的滚动力。影响滚动力的因素有很多，主要与垂直荷载对地面的坚实度和湿度有关。对于同一台拖垃机，如果地面条件不同，其滚动力也不同。

牵引力：牵引力是四驱拖拉机驱动农机具工作时所要克服的力，由于牵引力等于驱动减去滚动力，等于拖垃机通过连接装置传递给农机具的牵引力，增加驱动力和减少滚动力是提高牵引力的有效措施。

驱动力：是路面对驱动轮的反作用力。因此，由内燃机通过传动系统传递到驱动轮的驱动扭矩Mk表明拖拉机的驱动力Pk也更大。但Pk也受到内燃机功率的限制，由于Mk是由内燃机功率决定的。同时，Pk受到土壤条件的限制，所以不能无限增加，因为当土壤反作用力，也就是驱动力Pk增加到一定程度时，土壤被破坏，驱动轮打滑严重，驱动力Pk就不能再增加了。我们把土壤对驱动轮所能产生的反作用力称为“附着力”，可见，四驱拖拉机驱动力Pk不仅受内燃机率的限制，还受土壤附着力的限制，不能无限增大。

附着力：反映驱动力与土壤之间产生驱动力的能力，影响附着力的因素有很多，主要与地面条件、轮胎气压、尺寸、花纹以及轮胎承受的垂直载荷有关。对于四驱拖拉机来说，在一定的土壤条件下，降低轮胎气压，增加轮胎承载面积，提高车轮在土壤上的抓地能力，增加车轮的附着重量等在一定范围内都有利于提高拖垃机的附着性。以上是烟台拖拉机的相关知识，欢迎大家多多关注我们的网站！